室內(nèi)空間適合采用精細網(wǎng)格而非坐標定義位置

室內(nèi)位置服務(wù)/室外區(qū)域位置服務(wù)適合采用精細網(wǎng)格化而非坐標定義位置

l  聊聊坐標

GNSS有全球標準的坐標系WGS84坐標系；各個國家、地方甚至行業(yè)也會以WGS84坐標系為參照，定義符合自身需要的坐標系。每種坐標系的映射都會不同程度產(chǎn)生誤差。

室內(nèi)空間不適合采用坐標作為地理標識

l  室內(nèi)或區(qū)域建筑通常有設(shè)計院的CAD圖紙，CAD圖紙是基于WGS84坐標系，實現(xiàn)正對當前物理空間的相對坐標；

l  建筑體完成后，會定義不同物理空間用途，實現(xiàn)裝潢以及格局的調(diào)整，這個時候每個物理空間坐標已經(jīng)沒有意義，更強調(diào)的是物理空間大小和用途。設(shè)備已經(jīng)設(shè)施的部署和擺放，只是根據(jù)空間大小和感觀度，不會和沒有必要有坐標的概念。

在只有空間定義，沒有坐標定義的物理空間，如果我們部署定位基站，測繪空間坐標和基站坐標，其工作的難度就可想而知。

l  其次，物理空間中的固定設(shè)施有的時候會階段性調(diào)整和增加，會間接的導致空間磁場的變化或基站直視被遮擋，傳統(tǒng)坐標定位的技術(shù)方案就需要調(diào)整基站位置或增加基站，這是不可能接受的。

l  最后就是和整體可視化解決方案的對接，比如RTLS和數(shù)字孿生和元宇宙對接；數(shù)字孿生是將真實的空間數(shù)字可視化，但是也不需要精準的各個設(shè)備坐標。沒有精準的測繪，沒有基站精準的坐標標定，傳統(tǒng)RTLS方案就不能定位好。位置服務(wù)坐標系到數(shù)字孿生坐標系映射也是很頭大的問題。

物理空間精準測繪，基站坐標精準標定、相對坐標系和數(shù)字孿生平臺映射等等問題，都代表了巨大的繁瑣施工工作和定位可視化的誤差。

其實室內(nèi)空間所有者都是根據(jù)功能用途定義很多區(qū)域，采用區(qū)域網(wǎng)格化定位的方式，更貼近用戶對于室內(nèi)空間的理解，也更便于應(yīng)用。

l  什么是空間網(wǎng)格化描述

采用點、面和高度的方式描述空間，是室內(nèi)空間管理、室內(nèi)位置服務(wù)一大創(chuàng)新

l  點的管理

點可以理解成廣義的出入口，采用UWB技術(shù)實現(xiàn)目標的識別以及進出的實時感知。比如開放式建筑物出入口、開放式停車場、廠區(qū)及園區(qū)大門、道路/過道、十字路口/丁字路口.

詳細可參閱微文：UWB廣義出入口智能化管理方案

基于UWB的廣義出入口智能化管理優(yōu)勢

1. 可不采用人臉識別而是電子標簽識別人，在很多不具備部署人臉識別的環(huán)境中實現(xiàn)人體目標識別

2. 可不采用車牌識別而是電子標簽識車輛，在很多不具備部署車牌識別環(huán)境中實現(xiàn)任何車輛目標識別

3. 可不采用RAIN RFID而是電子標簽識物體，可以遠距離識別物體

4. 除了目標識別，還具備目標運動識別，可以實現(xiàn)開放式出入口的人/車/物進出的實時監(jiān)測

l  面的管理：

面的概念就是基于UWB的電子信號空間的精細網(wǎng)格化空間管理，實現(xiàn)人/車/物進出的實時監(jiān)測管理。管理者基于開放式物理空間不同功能或安全管理要求，劃分的不同的功能區(qū)或工作作業(yè)面。

比如在辦公環(huán)境需要區(qū)別財務(wù)室、會議室、市場部、生存各區(qū)域以及倉庫各貨架等等。

詳細可參閱微文：精細網(wǎng)格化定位演示用例

對于生產(chǎn)等工業(yè)環(huán)境，需要更加不同作業(yè)面實現(xiàn)工作管理，或根據(jù)安全等級實現(xiàn)區(qū)域的安全管理

詳細可參閱微文：工業(yè)現(xiàn)場位置區(qū)域管理-最性價比方案

對于工地、維修、檢修等工作環(huán)境不斷變化的場景，需要具備移動部署特點的人/車/物的現(xiàn)場區(qū)域管理。

詳細可參閱微文：高精度工業(yè)電子圍欄-UWB區(qū)域網(wǎng)格化精準定位

基于UWB信號的精細網(wǎng)格化空間管理優(yōu)勢

1. 管理空間任意定義，電子空間而非物理隔離空間

2. 實現(xiàn)流動部署，快速應(yīng)用的移動式工業(yè)電子圍欄

l  高空作業(yè)管理

標簽和基站內(nèi)置大氣壓傳感器以及補償修正算法，實現(xiàn)高度定位，誤差小于基站和標簽的高度差10%。高程定位可以確認和實時監(jiān)測高空作業(yè)的發(fā)生及進展，支持包括不能單人作業(yè)、高空作業(yè)的人數(shù)限制、區(qū)域電子圍欄、高空作業(yè)全過程電子記錄、作業(yè)負責人現(xiàn)場就位情況等管理要求的落實。

詳細可參閱微文：基于UWB的智能化高空作業(yè)現(xiàn)場實時監(jiān)管解決方案

基于氣壓差和加速度傳感器的高程作業(yè)管理優(yōu)勢

1.    高度定位精度50厘米，實時高度定位

2.    高空墜落事件實時監(jiān)測

3.    高空作業(yè)相關(guān)人員位置時間監(jiān)測