§ 藍牙AOA采用天線陣列，一般是16甚至是64天線整列，采用RF開關(guān)的方式，計算信號到達角，利用多個到達時間計算距離。復(fù)雜的天線整列設(shè)計，導(dǎo)致藍牙AOA的基站不可能小型化。配合天線整列的應(yīng)用，藍牙AOA的基站安裝有嚴格要求，同時覆蓋范圍大致為高度的1.2-1.3倍半徑區(qū)域。
§ UWB AOA 一般基于2天線的方式，理論上采用PDOA相位差的方式，可以得到最合適的角度計算。PDOA要求兩根接收天線的間隔為波長的一半，即λ/2。信道5（6489.6MHz）下運行時，錨定天線間距設(shè)置為2.08cm ,信道9，天線距離更短。這使得PDOA有條件小型化，這也是為何UWB的PDOA的應(yīng)用方向包括融合到智能手機、智能門鎖以及智能家居的控制器等場景。
PDOA的現(xiàn)實情況：
o PDOA對接收天線設(shè)計要求很高，同時要求接收和發(fā)射的天線極化是一致的，圓形極化最合適；
o 同時角度和相位的大致的線性關(guān)系，也是只是在一定的角度范圍，而非-180到+180；
o 接收天線的一致性也會導(dǎo)致相位差的誤差；
o 接收天線和發(fā)射天線不同高度，也會導(dǎo)致相位差的誤差。
總之，采用相位差代替到達時間差有很多的應(yīng)用局限性，理論上角度測量精度高，但是實際體驗不理想。
基于TDOA的UWB AOA：
UWB AOA采用TDOA的方式，到達時間差的方式計算角度，算法相對簡單，建議天線之間距離大于30-50厘米，理論上距離大，相對精度就高一些，距離可以遠一些。當然這樣設(shè)備就不可能小型化。所以真正意義上的比較應(yīng)該是基于TDOA的UWB AOA 和藍牙 AOA比較，這兩種技術(shù)對應(yīng)用2B市場，而PDOA的UWB AOA目標市場是和智能手機融合的2B市場。
角度定位局限性是距離不適合太遠，按照定位精度10度，200米的距離誤差是35米；50米的距離的誤差就是在8.8米；就算是5度的精度，50米的距離的誤差就是在4.3米；建議基于TDOA的UWB AOA應(yīng)用，距離在20米以內(nèi)?？紤]到PDOA的局限性，PDOA的應(yīng)用距離應(yīng)該在5米以內(nèi)。
此外，基于TDOA的UWB AOA硬件和算法難度還好，一般有研發(fā)能力的公司都可以獨立完成，只是找到落地應(yīng)用場景即可。但是要是能把PDOA做好，需要很強的天線設(shè)計和測試能力，同時生產(chǎn)過程中的一致性要求也高的，除非是2B的終端市場，建議是謹慎接觸。
總結(jié)：
1. 室內(nèi)角度定位需求，建議優(yōu)選藍牙AOA，相對更加成熟、穩(wěn)定
2. 室外角度定位需求，建議選用基于TDOA的UWB AOA
3. 小型化智能設(shè)備，只能選擇基于PDOA的UWB AOA
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