利用 UWB 和 LiDAR 技術(shù)提高倉(cāng)庫(kù)效率

LiDAR/UWB/RFID 技術(shù)，減少條碼掃描和物料搬運(yùn)，節(jié)省時(shí)間和成本

貨物交付、倉(cāng)儲(chǔ)和發(fā)貨的通常流程通常包括收貨登記、貨物檢驗(yàn)、重新包裝、分揀、存儲(chǔ)、揀貨等。在大多數(shù)情況下，進(jìn)出貨物必須使用條形碼進(jìn)行識(shí)別和記錄。特別是在貨架通道和托盤(pán)貨物上，通常需要從工業(yè)卡車(chē)上下來(lái)才能單獨(dú)掃描紙板箱和包裝單元。另一種不可低估的時(shí)間浪費(fèi)是尋找并駕駛到合適的停車(chē)位，除非系統(tǒng)指定，例如由叉車(chē)終端指定。

為了優(yōu)化收貨流程，第 一步是使用所謂的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)來(lái)消除收貨所需的條形碼掃描

Auto-ID代表自動(dòng)識(shí)別，是指通過(guò)傳感器結(jié)合數(shù)據(jù)接口自動(dòng)識(shí)別物品數(shù)據(jù)或貨物標(biāo)識(shí)。這通常是通過(guò)使用 RFID 技術(shù)或通過(guò)使用所謂的智能相機(jī)來(lái)完成的。

這兩種方法有何不同？正如我們已經(jīng)提到的 RFID 成功案例一樣，供應(yīng)商在紙板箱或包裝單元上覆蓋了 RFID。這并不需要太多的努力，因?yàn)橐呀?jīng)使用的條形碼標(biāo)簽被帶有集成 RFID 芯片的標(biāo)簽所取代。對(duì)于供應(yīng)商來(lái)說(shuō)，處理這個(gè)問(wèn)題仍然非常簡(jiǎn)單，因?yàn)橹挥袠?biāo)簽的打印介質(zhì)發(fā)生了變化。標(biāo)簽上印刷的信息沒(méi)有改變。

另一種提到的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)變體是所謂的智能CAM。為此，例如，將非常緊湊的智能攝像頭安裝在門(mén)上或直接安裝在叉車(chē)上，利用大視角和高分辨率來(lái)識(shí)別貨物上的各種條形碼和標(biāo)記。借助現(xiàn)代機(jī)器學(xué)習(xí)算法，這些智能CAM可以識(shí)別、分配和識(shí)別貨物。如果使用 RFID 技術(shù)不可行，建議采用這種方法。

自動(dòng)識(shí)別貨物后優(yōu)化運(yùn)輸和存儲(chǔ)流程

通過(guò)使用 RFID 或光學(xué)自動(dòng)識(shí)別技術(shù)自動(dòng)識(shí)別收貨貨物，將其收集起來(lái)。INTRANAV.IO“智能倉(cāng)庫(kù)”軟件模塊現(xiàn)在知道這些貨物在相應(yīng)的收貨地點(diǎn)可用。正如問(wèn)題陳述中已經(jīng)描述的，效率低下的原因是，例如，沒(méi)有系統(tǒng)地分配倉(cāng)庫(kù)任務(wù)，即沒(méi)有人告訴倉(cāng)庫(kù)員工托盤(pán)可以在某個(gè)位置存儲(chǔ)，并且它們必須存儲(chǔ)在適當(dāng)?shù)奈恢?。存?chǔ)空間。

INTRANAV 智能倉(cāng)庫(kù)軟件引入了使用智能運(yùn)輸任務(wù)池和管理的系統(tǒng)，創(chuàng)建自動(dòng)任務(wù)并將其分配給正確的倉(cāng)庫(kù)員工。新流程的設(shè)計(jì)方式是，在收到貨物后，會(huì)自動(dòng)檢查哪些存儲(chǔ)空間適合最 佳存儲(chǔ)。例如，ABC類(lèi)別、重量、尺寸、交貨時(shí)間、客戶和內(nèi)部流量等參數(shù)也在計(jì)算中考慮在內(nèi)。

“智能倉(cāng)庫(kù)”系統(tǒng)現(xiàn)在創(chuàng)建運(yùn)輸作業(yè)并將其分配給適當(dāng)?shù)乃緳C(jī)。叉車(chē)拾取托盤(pán)，并在配備自動(dòng)識(shí)別技術(shù)的叉車(chē)的幫助下，系統(tǒng)識(shí)別出已拾取正確的托盤(pán)。在任何其他情況下，叉車(chē)平板電腦上都會(huì)出現(xiàn)警告。

系統(tǒng)現(xiàn)在告訴叉車(chē)司機(jī)應(yīng)該接近哪個(gè)停車(chē)位。它提供了為駕駛員提供交通優(yōu)化路線的選項(xiàng)。一般來(lái)說(shuō)，這是沒(méi)有必要的，因?yàn)樵诖蠖鄶?shù)情況下叉車(chē)司機(jī)已經(jīng)考慮到了這一點(diǎn)。

司機(jī)現(xiàn)在帶著識(shí)別出的貨物開(kāi)往相應(yīng)的停車(chē)位。這是塊存儲(chǔ)空間還是高架存儲(chǔ)空間并不重要。借助叉車(chē)上的現(xiàn)代定位技術(shù)，車(chē)輛可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度的定位。

我們將智能倉(cāng)庫(kù)解決方案分為兩種不同的技術(shù)：射頻無(wú)線電定位技術(shù)和基于激光的激光雷達(dá)定位技術(shù)。兩種技術(shù)都有不同的應(yīng)用領(lǐng)域，都可以作為精 確的室內(nèi)GPS。因?yàn)橛捎趥}(cāng)庫(kù)屋頂造成的信號(hào)遮擋，普通的GPS衛(wèi)星定位技術(shù)在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)無(wú)法可靠工作。

借助這種現(xiàn)代工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)定位技術(shù)，現(xiàn)在可以可靠地檢測(cè)到叉車(chē)司機(jī)放置或存儲(chǔ)貨物的位置。如果不是正確的指定停車(chē)位，叉車(chē)終端上也會(huì)顯示相應(yīng)的消息。在此步驟中，人工處理大大減少和簡(jiǎn)化，因?yàn)轳{駛員不再需要下車(chē)使用條形碼手動(dòng)預(yù)訂停車(chē)位上的所有貨物和包裝單元。系統(tǒng)知道運(yùn)輸了什么以及存儲(chǔ)在哪里。駕駛員只需專(zhuān)注于從 A 點(diǎn)到 B 點(diǎn)的正確交通即可。

成功存儲(chǔ)后，INTRANAV 智能倉(cāng)庫(kù)模塊將此信息傳遞到 ERP 或 WMS（例如 SAP WM/EWM 或 SSI WAMAS），并完成存儲(chǔ)空間的預(yù)訂或重新預(yù)訂。

現(xiàn)代定位技術(shù)與現(xiàn)代軟件解決方案相結(jié)合

每天進(jìn)行多次交貨和裝運(yùn)的公司通常每小時(shí)掃描數(shù)千次或每小時(shí)存儲(chǔ)數(shù)百個(gè)托盤(pán)。在 Inpixon 智能倉(cāng)庫(kù)解決方案的幫助下，這些流程得到了極大簡(jiǎn)化和加速。它們?cè)黾恿送掏聲r(shí)間并減少了存儲(chǔ)和庫(kù)存錯(cuò)誤。系統(tǒng)地為團(tuán)隊(duì)提供最 佳的倉(cāng)庫(kù)任務(wù)，并實(shí)現(xiàn)更高水平的規(guī)劃。

您還可以使用新生成的數(shù)據(jù)來(lái)優(yōu)化您的倉(cāng)庫(kù)策略并做出更好的決策。

該解決方案的可擴(kuò)展性包括運(yùn)輸?shù)绕渌鞒桃彩怯欣?。使用這些解決方案和RTLS（實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)）技術(shù)，可以減少將貨物交給貨運(yùn)代理時(shí)出庫(kù)貨物檢查的人工工作量。

智能倉(cāng)庫(kù)解決方案攜手合作，作為現(xiàn)有 WMS 和 ERP 產(chǎn)品的補(bǔ)充擴(kuò)展

INTRANAV 智能倉(cāng)庫(kù)解決方案是對(duì)現(xiàn)有庫(kù)存管理系統(tǒng)（例如 ERP 或 WMS 產(chǎn)品）的補(bǔ)充擴(kuò)展。通過(guò)整合實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并使用現(xiàn)代 RTLS 和自動(dòng) ID 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，創(chuàng)建了一個(gè)新的元級(jí)別，使自動(dòng)化和優(yōu)化成為可能。實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的先決條件是接口的多樣性和開(kāi)放協(xié)議的使用?？梢詣?chuàng)建停車(chē)位和其他相關(guān)對(duì)象的數(shù)字孿生，以進(jìn)一步優(yōu)化存儲(chǔ)和檢索流程并提供物料流的透明度。

何時(shí)使用基于激光的定位技術(shù)以及何時(shí)適合無(wú)線電定位系統(tǒng)？

由于存儲(chǔ)和管理貨物的存儲(chǔ)類(lèi)型不同，因此它們的結(jié)構(gòu)也完全不同，例如高架存儲(chǔ)和塊存儲(chǔ)。智能倉(cāng)庫(kù)解決方案可以在這兩種類(lèi)型的倉(cāng)庫(kù)中實(shí)施，但由于基礎(chǔ)設(shè)施的原因，它們需要不同的定位技術(shù)，例如激光雷達(dá)或無(wú)線電定位技術(shù)。

INTRANAV 智能倉(cāng)庫(kù)解決方案的 RTLS 基礎(chǔ)設(shè)施一方面包括為叉車(chē)車(chē)隊(duì)配備物聯(lián)網(wǎng)傳感器系統(tǒng)，以實(shí)時(shí)定位叉車(chē)的位置，以及 RFID 讀取器或光學(xué)傳感器的數(shù)據(jù)處理。但是，這取決于存儲(chǔ)類(lèi)型。

通常，基于激光雷達(dá)的系統(tǒng)用于高棚和塊存儲(chǔ)場(chǎng)景，因?yàn)樗鼈儾灰蕾?lài)于基礎(chǔ)設(shè)施，例如無(wú)線電定位系統(tǒng)?；跓o(wú)線電的定位系統(tǒng)要求在高架倉(cāng)庫(kù)中安裝至少四個(gè)或更多錨節(jié)點(diǎn)（RTLS 接入點(diǎn)）。當(dāng)您考慮該基礎(chǔ)設(shè)施的布線和機(jī)架通道的數(shù)量時(shí)，這很快就會(huì)變得沒(méi)有吸引力。這就是我們依賴(lài)激光雷達(dá)等無(wú)基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)的原因。

如果需要在存儲(chǔ)或運(yùn)輸區(qū)域定位裝載設(shè)備、裝載裝置或貨架以減少搜索時(shí)間，我們建議將它們與基于超寬帶 (UWB)、Wirepa 的 Massive 或Chirp (CSS)的高效無(wú)線電定位系統(tǒng)相結(jié)合技術(shù)。

實(shí)時(shí)定位技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)傳感器現(xiàn)在是所謂的“商品”產(chǎn)品，購(gòu)買(mǎi)起來(lái)已經(jīng)非常劃算。這些技術(shù)的實(shí)施具有高度可擴(kuò)展性，并且可用于云和本地計(jì)算系統(tǒng)。

該解決方案的另一部分是 INTRANAV 智能倉(cāng)庫(kù)軟件模塊，該模塊具有多個(gè)不同的任務(wù)區(qū)域，例如，包括預(yù)期集裝箱交付和內(nèi)容的概述、托盤(pán)裝載進(jìn)度的實(shí)時(shí)跟蹤、運(yùn)輸訂單的概述等。倉(cāng)庫(kù)、叉車(chē)司機(jī)的導(dǎo)航儀等