資產(chǎn)定位和追蹤

談到定位，一般涉及到人、車、物的定位，其實(shí)最復(fù)雜的就是物定位

有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

1.  不同于人的定位，物的定位是要求7*24全周期的

2.  數(shù)量龐大，成本要求低

3.  形態(tài)多樣，需要靈敏度越高越好

4.  成本越低越好

5.  精度要求不高，需要的實(shí)時(shí)位置，沒有實(shí)時(shí)軌跡的要求

6.  待機(jī)時(shí)長(zhǎng)越長(zhǎng)越好

7.  需要和ERP、MES系統(tǒng)結(jié)合

8.  解決找物需求，智能手機(jī)交互

9.  涉及室內(nèi)及室外，甚至全球化的物品跟蹤需求

10. 不同對(duì)象，結(jié)構(gòu)安裝不同，需考慮防拆、移動(dòng)報(bào)警等場(chǎng)景要求

11. 涉及物品其他屬性數(shù)據(jù)感知

12. 信息安全保密要求

技術(shù)路線：

談到物品和資產(chǎn)的管理，大家首先想到的是RFID技術(shù)，RFID是最早也是目前應(yīng)用最廣、最成熟的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。但是其實(shí)不同場(chǎng)景應(yīng)用需求采用不同定位技術(shù)，包括RIFD超高頻、RFID125K+2.4G雙模、藍(lán)牙信標(biāo)、藍(lán)牙AOA精準(zhǔn)定位、UWB精準(zhǔn)定位、GPS/北斗定位等等。

大致分成全域和區(qū)域的資產(chǎn)定位，全域的基本基于GNSS定位，這里重點(diǎn)介紹區(qū)域內(nèi)資產(chǎn)定位管理。

§  無(wú)源RFID超高頻13.56M技術(shù)

特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：

1.  標(biāo)簽無(wú)源、超低成本、超低的體積和重量。

2.  標(biāo)簽可以根據(jù)不同的物體和環(huán)境，提供類似抗金屬標(biāo)簽、耐高溫的陶瓷標(biāo)簽以及超低成本的至標(biāo)簽等等。

3.  無(wú)源RFID超高頻13.56M技術(shù)解決不了定位問(wèn)題，就算物品無(wú)需精準(zhǔn)定位，但是由于覆蓋范圍太?。?biāo)簽和讀寫器的一般在1米以內(nèi)），需要部署大量讀寫器和天線

4.  適合出入口或儲(chǔ)物箱、存物柜有序物品管理，大空間的無(wú)序物品管理不適用

實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景：

1.  在區(qū)域出口或入口（1-2米寬）部署多個(gè)天線，確認(rèn)物品的進(jìn)入，比如超市的出口

2.  利用手持讀寫器實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)物品的盤點(diǎn)，類似超市類貨品盤點(diǎn)

3.  在類似書架、貨架、機(jī)房機(jī)柜、或?qū)Ｓ弥悄芟涔癫渴鹱x寫器，每層部署天線，實(shí)現(xiàn)對(duì)于放置內(nèi)的物品的自動(dòng)盤點(diǎn)管理。比如：智慧圖書館、智能檔案箱、智能槍械柜等等。

4.  在生產(chǎn)流水線上部署讀寫天線，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)資料的跟蹤管理。

無(wú)源超高頻13.56MRFID技術(shù)的標(biāo)簽已經(jīng)被最廣泛的使用，價(jià)格戰(zhàn)和競(jìng)爭(zhēng)也異常激烈。 

§  基于半有源雙模RFID

特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：（重點(diǎn)推薦）

半有源雙模RFID是指利用同時(shí)支持RFID125K低頻和RFID2.4G高頻的技術(shù)

1.  RFID125K低頻采用無(wú)源技術(shù)

2.  RFID125K適合用于區(qū)域定位（1-7米半徑橢圓形區(qū)域），通過(guò)在區(qū)域部署錨點(diǎn)基站，使用區(qū)域（可設(shè)定1-7米半徑橢圓形區(qū)域）定位

3.  錨點(diǎn)基站為有源設(shè)備，外部供電

4.  RFID2.4G作為無(wú)線數(shù)據(jù)通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)70-80米的無(wú)線數(shù)據(jù)通訊

5.  通常RFID2.4G出于休眠，標(biāo)簽進(jìn)入錨點(diǎn)基站區(qū)域，RFID125K被激活，同時(shí)喚醒RFID 2.4G發(fā)送數(shù)據(jù)。

6.  相比藍(lán)牙和WIFI的RSSI，RFID 125K低頻信號(hào)有非常好的區(qū)域邊界的優(yōu)勢(shì)，可以定義1-7米半徑可設(shè)定邊界。

7.  相比藍(lán)牙，RFID2.4G具備更遠(yuǎn)的通訊距離

8.  室內(nèi)外應(yīng)用都適用

應(yīng)用場(chǎng)景：（重點(diǎn)推薦）

1.  大門出入口管理，在大門的兩側(cè)各部署一個(gè)錨點(diǎn)基站，根據(jù)大門的寬度，涉及各自錨點(diǎn)基站感知的區(qū)域。通過(guò)在兩個(gè)獨(dú)立的區(qū)域感知先后順序，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)出判定。

2.  大型實(shí)驗(yàn)室、研發(fā)中心資源管理：比如在一個(gè)幾千平米的開放式工作區(qū)域，涉及到一些公用的儀表和儀器管理，通過(guò)在區(qū)域部署錨點(diǎn)基站實(shí)現(xiàn)區(qū)域感知定位

3.  大型活動(dòng)設(shè)備管理，類似直播、電影拍攝等區(qū)域活動(dòng)

4.  鐵路檢修等區(qū)域活動(dòng)，涉及嚴(yán)格的設(shè)備管理等

5.  換電站電池追蹤管理，在每個(gè)換換電站區(qū)域部署錨點(diǎn)基站，跟蹤電池使用及管理。

§  基于藍(lán)牙信標(biāo)定位資產(chǎn)管理

特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：

1.  藍(lán)牙信標(biāo)技術(shù)路線的優(yōu)勢(shì)：功耗低、成本低

2.  通常采用藍(lán)牙信標(biāo)作為資產(chǎn)的標(biāo)簽

3.  適用小的室內(nèi)物理空間（100平米以內(nèi)），每個(gè)空間部署藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)感知存在的藍(lán)牙信標(biāo)。大空間不適合

4.  物理空間之間建議物理隔離好，藍(lán)牙信號(hào)無(wú)法穿透

應(yīng)用場(chǎng)景：

醫(yī)院的資產(chǎn)管理，醫(yī)院涉及很多類似呼吸機(jī)等共用設(shè)備的管理，利用已經(jīng)具備的各個(gè)物理空間（病房或就診室）部署藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)感知物理空間內(nèi)的藍(lán)牙信標(biāo)

這個(gè)市場(chǎng)價(jià)格戰(zhàn)和競(jìng)爭(zhēng)也異常激烈，技術(shù)方案缺乏競(jìng)爭(zhēng)力。

§  基于藍(lán)牙AOA定位技術(shù)資產(chǎn)定位管理

特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：

1.  僅適用室內(nèi)空間

2.  基站需要水平按照

3.  適用樓層比較高（6米以上）空間

4.  不是簡(jiǎn)單區(qū)域存在感知，可以精準(zhǔn)定位

5.  系統(tǒng)成本以及標(biāo)簽成本高于RFID和藍(lán)牙信標(biāo)技術(shù)方案

應(yīng)用場(chǎng)景：

展覽館、車間等室內(nèi)樓層高的大空間區(qū)域內(nèi)的資產(chǎn)定位

§  基于UWB定位技術(shù)資產(chǎn)定位管理

特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：

1.  系統(tǒng)造價(jià)、標(biāo)簽成本和功耗都高于其他技術(shù)路線

2.  不推薦基于UWB的TDOA或TOF三角定位算法

3.  推薦采用基于UWB信號(hào)的精細(xì)網(wǎng)格化算法，實(shí)現(xiàn)任意大小電子區(qū)域網(wǎng)格化（重點(diǎn)推薦）

4.  可以兼容實(shí)時(shí)軌跡管理等高精度定位管理需求

應(yīng)用場(chǎng)景：

1.   室內(nèi)大空間叉車、AGV車以及周轉(zhuǎn)貨架等精準(zhǔn)實(shí)時(shí)位置的管理需求

2.   同時(shí)滿足大型空間室內(nèi)精準(zhǔn)定位和區(qū)域定位需求

有技術(shù)門檻，但是涉及標(biāo)簽成本高、待機(jī)時(shí)長(zhǎng)不具備優(yōu)勢(shì)，適合對(duì)于資產(chǎn)管理有高定位精度要求的場(chǎng)景。

資產(chǎn)管理軟件平臺(tái)：